結論

大円筋と小円筋は兄弟筋の様に思いがちだが、その役割も支配神経も全くの別である。

大円筋と小円筋は全く別の系統の筋肉。

大円筋は広背筋と共に上腕骨の小結節に向けて伸びる筋肉。

一方の小円筋は棘下筋の補助筋として大結節に向けて伸びる筋肉。